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腾讯欢乐炸金花南山青年學術論壇第三十八講成功舉行

2020年09月28日 09:57  點擊:

應我校腾讯欢乐炸金花電氣工程係焦寧飛副研究員邀請,中國科學院寧波材料技術與工程研究所張馳研究員於2020年9月25日來腾讯欢乐炸金花進行了學術交流。

交流期間,張老師在腾讯欢乐炸金花341會議室開展了題為“協作機器人高功率密度驅動係統與柔順控製技術”的講座。腾讯欢乐炸金花40餘位老師和學生參加了此次講座會議。張老師首先對當前協作機器人的發展背景,驅動係統與控製技術的研發現狀和存在問題進行了介紹而後對正在研發的協作機器人輕量化設計、高功率密度關節電機、高動態響應伺服驅動器、變阻抗柔順運動控製等技術進行了詳細講解。在講解理論的基礎上,張老師還結合實驗結果對協作機器人的控製效果進行了詳細分析,並對未來的研究方向展開了一定的論述。

 

 

講座最後,張老師與參會的老師和學生們展開了熱烈討論,重點討論了協作機器人的設計困境,協作機器人麵臨的控製難題,以及協作機器人的主要應用前景。該次交流有效促進了青年學者之間的相互交流,搭建了良好的平台,為後續的深度合作奠定了基礎。

 

研究員簡介:現任中國科學院寧波材料技術與工程研究所工會主席、所屬先進製造技術所副所長、精密運動與先進機器人技術團隊負責人,浙江省機器人與智能製造裝備重點實驗室副主任,浙江省智能裝備設計院副院長;中科院“百人計劃”、浙江省“萬人計劃”、浙江省“錢江人才計劃”入選者,中科院戰略新興產業領域專家,寧波市“精密驅動控製技術科技創新團隊”帶頭人;國際電氣電子工程師學會(IEEE)高級會員,國際工程技術學會(IET)會員,英國皇家特許工程師(Chartered Engineer),中國機械工程學會高級會員。

(撰稿/焦寧飛,審核/李偉林)

 

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